Qual resolução o DAC do ESP32 tem?

O ESP32(-D0WD) tem dois canais DAC de 8 bits (seção 4.9.2 na folha de dados).
O ESP32-S2 tem dois canais DAC de 8 bits (seção 4.2.2.2 na folha de dados).
O ESP32-S31 tem dois canais DAC de resolução desconhecida (seção 4.2.2.2 na folha de dados) — em 2026-07-31, a folha de dados não especifica a resolução dos canais DAC.
O ESP32-S3 não tem DAC
O ESP32-C2/ESP8684 não tem DAC
O ESP32-C3 não tem DAC
O ESP32-C5 não tem DAC
O ESP32-C6 não tem DAC
O ESP32-C61 não tem DAC
O ESP32-H2 não tem DAC
O ESP32-P4 não tem DAC