Вычисление CRC8-ATM CRC в Python

8-битный полином CRC8-ATM используется во многих встраиваемых приложениях, включая управляемые по UART драйверы шаговых двигателей Trinamic, такие как TMC2209:

$$\text{CRC} = x^8 + x^2 + x^1 + x^0$$

Следующий код предоставляет пример того, как вычислить этот тип CRC в Python:

crc8_atm.py

def compute_crc8_atm(datagram, initial_value=0):
    crc = initial_value
    # Итерировать байты в данных
    for byte in datagram:
        # Итерировать биты в байте
        for _ in range(0, 8):
            if (crc >> 7) ^ (byte & 0x01):
                crc = ((crc << 1) ^ 0x07) & 0xFF
            else:
                crc = (crc << 1) & 0xFF
            # Сдвиг к следующему биту
            byte = byte >> 1
    return crc

def compute_crc8_atm(datagram, initial_value=0):
    crc = initial_value
    # Итерировать байты в данных
    for byte in datagram:
        # Итерировать биты в байте
        for _ in range(0, 8):
            if (crc >> 7) ^ (byte & 0x01):
                crc = ((crc << 1) ^ 0x07) & 0xFF
            else:
                crc = (crc << 1) & 0xFF
            # Сдвиг к следующему биту
            byte = byte >> 1
    return crc

Этот код был проверен на практике для TMC2209.