Как исправить ошибку ESP32 FreeRTOS: too few arguments to function 'void vPortEnterCritical(portMUX_TYPE*)'

Проблема:

В FreeRTOS на ESP32 вы хотите использовать критическую секцию так:

critical_zone_usage.cpp

portENTER_CRITICAL();
// Your critical code goes here!
portEXIT_CRITICAL();

но при компиляции проекта вы видите сообщение об ошибке, такое как

build_error.txt

src/main.cpp: In function 'void MyFunc(size_t, int16_t)':
/home/uli/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32@src-f2ea83e2545300b10a69ff44ef9dc6cd/tools/sdk/esp32/include/freertos/port/xtensa/include/freertos/portmacro.h:476:75: error: too few arguments to function 'void vPortEnterCritical(portMUX_TYPE*)'
 #define portENTER_CRITICAL(mux)                     vPortEnterCritical(mux)

Решение

Вам нужно использовать portENTER_CRITICAL() и portEXIT_CRITICAL() со спинлоком, т.е.

critical_zone_with_spinlock.cpp

portENTER_CRITICAL(&mySpinlock);
// TODO Your critical code goes here!
portEXIT_CRITICAL(&mySpinlock);

Чтобы увидеть полный пример того, как инициализировать спинлок в FreeRTOS и использовать его для критических секций, см. наш предыдущий пост Пример критической секции ESP32 с использованием FreeRTOS / PlatformIO