Пример критической секции ESP32 с использованием FreeRTOS / PlatformIO

Чтобы войти в критическую секцию на ESP32 с использованием FreeRTOS, вам нужно сделать следующее:

Глобально объявите спинлок:

esp32_spinlock_declare.cpp

portMUX_TYPE mySpinlock;

В setup(), инициализируйте спинлок:

esp32_spinlock_init.cpp

spinlock_initialize(&mySpinlock);

Теперь, где бы вы ни хотели войти в критическую секцию, выполните:

esp32_critical_section_example.cpp

portENTER_CRITICAL(&mySpinlock);
// TODO Your critical code goes here!
portEXIT_CRITICAL(&mySpinlock);

При использовании этого в обработчике прерываний используйте вместо этого:

esp32_critical_section_isr_example.cpp

portENTER_CRITICAL_ISR(&mySpinlock);
// TODO Your critical code goes here!
portEXIT_CRITICAL_ISR(&mySpinlock);

FreeRTOS обеспечит, что никакие два потока, использующие mySpinlock, не будут выполняться одновременно.