Как использовать picamera2 для съёмки высокоразрешающего изображения с фиксированным временем экспозиции

Этот скрипт сделает один кадр с камеры Raspberry Pi HQ с максимальным разрешением 4056x3040px и фиксированным временем экспозиции 10.0мс (что является минимальным временем экспозиции, на которое способен датчик IMX477) и фиксированным аналоговым усилением 1.0. Полученное изображение сохраняется в Exposure10ms.png

#!/usr/bin/env python3
import time
import picamera2
import numpy as np

with picamera2.Picamera2() as camera:
    camera_config = camera.create_still_configuration({"size":(4056, 3040)})
    camera.configure(camera_config)
    camera.set_controls({"ExposureTime": 10000, "AnalogueGain": 1.0})
    camera.start()
    camera.capture_file("Exposure10ms.png")
    camera.stop()

Похоже, важно использовать camera.set_control() после camera.configure().