Как исправить ошибку ESP32: 'portTICK_PERIOD_MS' was not declared in this scope

Проблема:

При попытке компиляции вашей прошивки ESP-IDF (с PlatformIO или без), вы видите сообщение об ошибке, например

src/main.cpp:13:27: error: 'portTICK_PERIOD_MS' was not declared in this scope
    13 |         vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

Решение

Подключите FreeRTOS, добавив следующие строки в начало файла, где возникла ошибка (src/main.cpp в этом примере):

#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>