Компонент ROS2, отвечающий за управление пакетами, называется ament_index. ament — это система сборки и менеджер пакетов для ROS2.
Git-репозиторий ament_index находится по адресу https://github.com/ament/ament_index
If this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow