Matlab/Simulink: Минимальный пустой шаблон S-функции

#define S_FUNCTION_NAME  nothing_sfunction
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

// Function: mdlInitializeSizes ===============================================
// Abstract:
//   Настройка размеров различных векторов.
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    // Добавьте ssSetNumInputPorts() и т.д. здесь
}

#define MDL_START
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // Опционально, выполните задачи инициализации здесь
    // Если не нужно, вы можете удалить эту функцию и #define MDL_START полностью.
}

// Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
// Abstract:
//    Инициализация времён выборки как 1мс (1кГц)
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    // Пример того, что добавить здесь, см. https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlOutputs =======================================================
// Abstract:
//      Вычисление выходного сигнала синусоиды на основе времени симуляции.
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // Пример того, что добавить здесь, см. https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlTerminate =====================================================
// Abstract:
//    Эта функция вызывается в конце симуляции для очистки.
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // Для этого примера очистка не требуется
}

// Required S-function trailer
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"   // MEX-file interface mechanism
#else
#include "cg_sfun.h"    // Code generation interface
#endif

mex -g nothing_sfunction.cpp CXXFLAGS="-std=gnu++17 -fPIC"