Мастер EtherLab EtherCAT: Как перевести подчинённое устройство из PRE_OP в SAFEOP

Опционально сначала проверьте, действительно ли подчинённое устройство находится в PRE_OP:

ethercat_slaves.sh

ethercat slaves

ethercat slaves

Вывод:

output.txt

0  0:0  PREOP  +  AS715N_sAxis_V0.10

0  0:0  PREOP  +  AS715N_sAxis_V0.10

Теперь переведите подчинённое устройство с индексом #0 в SAFEOP:

ethercat_state_safeop.sh

ethercat state -p 0 SAFEOP

ethercat state -p 0 SAFEOP

Check out similar posts by category: EtherCAT

If this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow