Какие режимы работы поддерживают приводы CiA 402?

Приводы CiA 402 обычно поддерживают несколько режимов работы, каждый из которых предназначен для определённых типов управления двигателем.

Вы можете установить режим с помощью объекта 6060h (Modes of Operation) в словаре объектов привода — но если вы хотите считать текущий активный режим, вы ДОЛЖНЫ использовать объект 6061h (Modes of Operation Display).

Вот некоторые общие режимы работы, поддерживаемые приводами CiA 402 — но обратите внимание, что НЕ ВСЕ приводы поддерживают ВСЕ режимы работы, поэтому всегда проверяйте документацию для вашей конкретной модели привода:

• 0x01 - Profile Position Mode (PP)
• 0x03 - Profile Velocity Mode (PV)
• 0x04 - Profile Torque Mode (PT)
• 0x06 - Homing Mode (HM)
• 0x08 - Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
• 0x09 - Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
• 0x0A - Cyclic Synchronous Torque Mode (CST)

Обратите внимание, что часто существуют дополнительные, специфичные для производителя режимы.

Источники:

• Документация Synapticon SOMANET Circulo
• Документация SEW EuroDrive и ещё одна страница документации SEW EuroDrive