SoE — аббревиатура для Servodrive over EtherCAT. Это протокол, определённый в IEC 61800-7-304 (не путать с более часто используемым стандартом CiA 402 для приводов, который определён в IEC 61800-7-201 и IEC 61800-7-301 (PDO)).
Этот протокол использует IDN вместо индексов и субиндексов для чтения и записи данных с привода и на привод. IDN аналогичны SDO в CANopen, но оптимизированы для приводов и приложений управления движением.
Источник: EtherLab Ethercat master, документация v1.6, раздел 6.4
Check out similar posts by category:
EtherCAT Automation
If this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow