Что на самом деле означает аббревиатура FSoE?

Аббревиатура FSoE означает Failsafe over EtherCAT.

Её часто неправильно называют “Functional Safety over EtherCAT”, но это неверно.

В официальной спецификации EtherCAT, доступной по запросу для членов ETG (EtherCAT Technology Group) бесплатно, в ETG.5100 S (D) V1.2.0, раздел 4.2.2 чётко определяется FSoE как Failsafe over EtherCAT, не оставляя абсолютно никакого пространства для интерпретации.

Связанные статьи

Обзор и основы

FSoE: структура кадра на примерах — общая структура Safety PDU
FSoE: таблица команд safety PDU — полный список команд FSoE
FSoE: все состояния конечного автомата — пять состояний FSoE и их переходы

Структуры PDU по состояниям

FSoE Reset State PDU: структура Master и Slave — структура PDU и коды ошибок для состояния Reset
FSoE Session PDU: структура Master и Slave — структура PDU для состояния Session
FSoE Connection PDU: структура Master и Slave — структура PDU для состояния Connection
FSoE Parameter PDU: структура Master и Slave — структура PDU для состояния Parameter
FSoE Data PDU: структура Master и Slave — структура PDU для состояния Data
FSoE Reset PDU: структура Master и Slave — байтовые структуры для всех длин данных безопасности

CRC

FSoE CRC: какой полином используется? — 17-битный полином CRC FSoE
FSoE: Как устроены таблицы CRC? — как генерируются таблицы CRC
FSoE: Как работает наследование CRC? — как цепочка CRC связывает последовательные PDU
Как вычислить контрольную сумму CRC для PDU FSoE? — алгоритм побайтового вычисления CRC

Коды ошибок и формат данных

FSoE: список всех кодов ошибок связи — все коды ошибок связи FSoE
FSoE: данные передаются в little-endian или big-endian? — порядок байтов в многобайтовых полях