EtherCAT: каковы адреса конфигурации FMMU?
В физическом адресном пространстве EtherCAT адреса для конфигурации FMMU (Fieldbus Memory Management Unit) определены следующим образом:
| Параметр | Физический адрес |
|---|---|
| Конфигурация FMMU 0 | 0x0600 |
| Конфигурация FMMU 1 | 0x0610 |
| Конфигурация FMMU 2 | 0x0620 |
| Конфигурация FMMU 3 | 0x0630 |
| Конфигурация FMMU 4 | 0x0640 |
| Конфигурация FMMU 5 | 0x0650 |
| Конфигурация FMMU 6 | 0x0660 |
| Конфигурация FMMU 7 | 0x0670 |
| Конфигурация FMMU 8 | 0x0680 |
| Конфигурация FMMU 9 | 0x0690 |
| Конфигурация FMMU 10 | 0x06A0 |
| Конфигурация FMMU 11 | 0x06B0 |
| Конфигурация FMMU 12 | 0x06C0 |
| Конфигурация FMMU 13 | 0x06D0 |
| Конфигурация FMMU 14 | 0x06E0 |
| Конфигурация FMMU 15 | 0x06F0 |
Иными словами, адрес конфигурации FMMU равен 0x0600 + (индекс FMMU * 0x10).
Источник: ETG1000.4, Table 57 Fieldbus Memory Management Unit (FMMU) (требуется бесплатное членство)
Check out similar posts by category:
EtherCAT
If this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow