EtherCAT: каковы адреса конфигурации FMMU?

В физическом адресном пространстве EtherCAT адреса для конфигурации FMMU (Fieldbus Memory Management Unit) определены следующим образом:

ПараметрФизический адрес
Конфигурация FMMU 00x0600
Конфигурация FMMU 10x0610
Конфигурация FMMU 20x0620
Конфигурация FMMU 30x0630
Конфигурация FMMU 40x0640
Конфигурация FMMU 50x0650
Конфигурация FMMU 60x0660
Конфигурация FMMU 70x0670
Конфигурация FMMU 80x0680
Конфигурация FMMU 90x0690
Конфигурация FMMU 100x06A0
Конфигурация FMMU 110x06B0
Конфигурация FMMU 120x06C0
Конфигурация FMMU 130x06D0
Конфигурация FMMU 140x06E0
Конфигурация FMMU 150x06F0

Иными словами, адрес конфигурации FMMU равен 0x0600 + (индекс FMMU * 0x10).

Источник: ETG1000.4, Table 57 Fieldbus Memory Management Unit (FMMU) (требуется бесплатное членство)


Check out similar posts by category: EtherCAT