FSoE: данные передаются в little-endian или big-endian?

FSoE (failsafe over EtherCAT) всегда передаёт многобайтовые данные в little-endian.

Это неявно следует из стандарта ETG.5100 S на основе порядка байтов (например, значений контрольной суммы CRC) — см., например, FSoE: структура кадра на примерах: поля CRC передаются сначала младший байт, затем старший (= little endian).

Источник: ETG.5100 S (D) V1.2.0, например Table 3 - General Safety PDU, свободно доступно по запросу в EtherCAT Technology Group (ETG)

Связанные статьи

Обзор и основы

• Что на самом деле означает аббревиатура FSoE? — что означает аббревиатура FSoE
• FSoE: структура кадра на примерах — общая структура Safety PDU
• FSoE: таблица команд safety PDU — полный список команд FSoE

CRC

• FSoE CRC: какой полином используется? — 17-битный полином CRC FSoE
• FSoE: Как устроены таблицы CRC? — как генерируются таблицы CRC
• FSoE: Как работает наследование CRC? — как цепочка CRC связывает последовательные PDU

Коды ошибок и формат данных

• FSoE: список всех кодов ошибок связи — все коды ошибок связи FSoE