FSoE kısaltması gerçekte ne anlama gelir?

FSoE kısaltması Failsafe over EtherCAT anlamına gelir.

Genellikle yanlış bir şekilde “Functional Safety over EtherCAT” olarak adlandırılır, ancak bu yanlıştır.

ETG (EtherCAT Technology Group) üyeleri için ücretsiz olarak talep edilebilen resmi EtherCAT spesifikasyonunda, ETG.5100 S (D) V1.2.0, Bölüm 4.2.2‘de FSoE‘yi açıkça Failsafe over EtherCAT olarak tanımlar ve hiçbir yorum alanına yer bırakmaz.

İlgili yazılar

Genel bakış ve temel bilgiler

FSoE çerçeve yapısı örneklerle açıklanıyor — genel Safety PDU düzeni
FSoE durum makinesinin tüm durumları — beş FSoE durumu ve geçişleri
FSoE: Safety PDU komut tablosu — FSoE komutlarının tam listesi

Duruma göre PDU yapıları

FSoE Reset State PDU: Master ve Slave Yapısı — Reset durumu için PDU düzeni ve hata kodları
FSoE Session PDU: Master ve Slave Yapısı — Session durumu için PDU düzeni
FSoE Connection PDU: Master ve Slave Yapısı — Connection durumu için PDU düzeni
FSoE Parameter PDU: Master ve Slave Yapısı — Parameter durumu için PDU düzeni
FSoE Data PDU: Master ve Slave Yapısı — Data durumu için PDU düzeni
FSoE Reset PDU: Master ve Slave Yapısı — tüm güvenlik veri uzunlukları için byte düzenleri

CRC

FSoE CRC: Hangi polinomu kullanır? — FSoE CRC’sinin arkasındaki 17 bitlik polinom
FSoE CRC tabloları nasıl oluşturulur? — CRC arama tabloları nasıl üretilir
FSoE: CRC kalıtımı nasıl çalışır? — CRC zinciri ardışık PDU’ları nasıl bağlar
FSoE PDU’ları için CRC sağlama toplamı nasıl hesaplanır? — bayt bayt CRC hesaplama algoritması

Hata kodları ve veri formatı

FSoE: Tüm iletişim hata kodlarının listesi — tüm FSoE iletişim hata kodları
FSoE: Veriler little-endian mı big-endian mı iletilir? — çok baytlı alanların bayt sırası