FSoE (failsafe over EtherCAT), çok baytlı veriyi daima little-endian olarak iletir.
Bu, ETG.5100 S standardında örtük olarak gösterilir, (örneğin CRC sağlama değerlerinin) bayt sırasına dayanarak - örneğin bkz. FSoE çerçeve yapısı örneklerle açıklanıyor: CRC alanları önce düşük bayt, sonra yüksek bayt olarak iletilir (= little endian).
Kaynak: ETG.5100 S (D) V1.2.0, örn., Table 3 - General Safety PDU, EtherCAT Technology Group (ETG)’ten talep üzerine ücretsiz temin edilebilir
If this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow