OpenWrt Router'ın USB Seri Portu Üzerinden ESP32'yi Uzaktan Flash Etme

Sahadaki bir ESP32, bir OpenWrt router’ındaki USB-seri adaptöre (UART ile) bağlıysa, yeni firmware’i tamamen SSH üzerinden flash edebilirsin — fiziksel erişim gerekmez, ayrı programlayıcı gerekmez. Numara: esptool‘u router’ın kendisinde çalıştırmak.

Ön koşullar

OpenWrt router’ına SSH erişimi.
ESP32 UART’ı (TX/RX/GND/EN/BOOT veya auto-reset devresi) router’ın USB portuna takılı USB-seri adaptöre bağlı.
Router’da kmod-usb-serial artı adaptörünün sürücüsü (örn. kmod-usb-serial-ftdi, kmod-usb-serial-cp210x veya kmod-usb-serial-ch341) kurulu → /dev/ttyUSB0 belirir.

Adım 1: Router’a Python + esptool kur

OpenWrt’nin Python’u yeterli flash/RAM’e sahip router’lara rahat sığar:

router-setup.sh

ssh root@ROUTER_IP '
opkg update
opkg install python3 python3-pip rsync
pip3 install esptool pyserial --break-system-packages 2>/dev/null || pip3 install esptool pyserial
'

(Alternatif olarak scp/rsync ile kendi kendine yeten bir esptool kopyası ve managed_components‘i router’a kopyala.)

Adım 2: Firmware dosyalarını kopyala

upload.sh

scp build/bootloader/bootloader.bin \
    build/partition_table/partition-table.bin \
    build/ota_data_initial.bin \
    build/MyFirmware.bin \
    root@ROUTER_IP:/tmp/flash/

Adım 3: SSH üzerinden flash et

flash.sh

ssh root@ROUTER_IP 'python3 -m esptool --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 -b 460800 \
  --before default-reset --after hard-reset \
  write-flash --flash-mode dio --flash-size detect --flash-freq 40m \
  0x1000  /tmp/flash/bootloader.bin \
  0x8000  /tmp/flash/partition-table.bin \
  0x9000  /tmp/flash/ota_data_initial.bin \
  0x10000 /tmp/flash/MyFirmware.bin'

esptool, USB adaptörü üzerinden DTR/RTS’i geçiş yaparak bootloader’a girer, flash eder ve hard-reset atar — tam olarak yerel flash gibi, sadece SSH üzerinden taşınır.

Adım 4: Boot log’unu uzaktan yakala

Çipi resetleyip seri konsolu okuyarak yeni firmware’in gerçekten boot ettiğini doğrula:

remote_monitor.py

# Router'da şöyle çalışır: ssh root@ROUTER_IP 'python3 -' < remote_monitor.py
import serial, time

s = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200, timeout=0.3)
# DTR/RTS üzerinden reset pulse'ı (esptool usulü)
s.dtr = False; s.rts = True;  time.sleep(0.1)   # EN low
s.rts = False;                time.sleep(0.05)  # release
end = time.time() + 15
while time.time() < end:
    data = s.read(4096)
    if data:
        print(data.decode("utf-8", "replace"), end="")

Sorun giderme

rsync: not found → önce router’da opkg install rsync. Teltonika RutOS’ta bu firmware sürümüne özgüdür — bkz. Son Teltonika RUTOS sürümlerinde standart OpenWRT paketleri nasıl kurulur ve paket feed’leri başarısız olursa Teltonika RUTOS’ta opkg unknown package ve vuci feed indirme hatası nasıl düzeltilir.
/dev/ttyUSB0 yok → takınca dmesg | tail‘e bak; eşleşen kmod-usb-serial-* sürücüsünü kur. Hiçbir şey görünmüyorsa adaptör gerçekten o router’a bağlı değildir.
SSH’te permission denied → Dropbear ~/.ssh/authorized_keys veya /etc/dropbear/authorized_keys okur, her zaman ikisini birden değil.
connecting aşamasında flash başarısız → uzun/gürültülü kablolama için baud çok yüksek; -b 115200‘e düşür.

İlgili

HTTP POST ile ESP32 Firmware OTA Güncellemesi Yapma — cihaz ağa kavuşunca OTA’ya geç, böylece seriye hiç gerek kalmaz.