Просто використовуйте xTaskGetCurrentTaskHandle()
how-to-get-current-task-handle-in-freertos.cpp
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
TaskHandle_t myTaskHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle();
Дивіться схожі статті за категоріями:
Вбудовані системи FreeRTOS
Якщо ця стаття допомогла вам, будь ласка, подумайте про те, щоб купити мені каву або зробити пожертву через PayPal на підтримку досліджень та публікації нових статей на TechOverflow
