Наведена нижче команда ініціалізує новий пакет ROS2 з ім’ям my_ros_package у каталозі my_ros_package на основі C++:
ros2_pkg_create.sh
ros2 pkg create --build-type ament_cmake my_ros_packageУ ROS2 Jazzy згенерована структура файлів буде такою:
package_structure.txt
my_ros_package/
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── my_ros_package
├── package.xml
└── srcЯкщо ця стаття допомогла вам, будь ласка, подумайте про те, щоб купити мені каву або зробити пожертву через PayPal на підтримку досліджень та публікації нових статей на TechOverflow
