Ви можете запустити скрипт visualize_franka.sh з репозиторію franka_description без кінцевого маніпулятора, встановивши аргумент ee_id у значення none:
visualize-franka.sh
./scripts/visualize_franka.sh arm_id:=fr3 ee_id:=none
Дивіться схожі статті за категоріями:
Робототехніка
Якщо ця стаття допомогла вам, будь ласка, подумайте про те, щоб купити мені каву або зробити пожертву через PayPal на підтримку досліджень та публікації нових статей на TechOverflow
