Компонент ROS2, відповідальний за керування пакетами, називається ament_index. ament — це система збірки та менеджер пакетів для ROS2.
Git-репозиторій ament_index знаходиться за адресою https://github.com/ament/ament_index
Якщо ця стаття допомогла вам, будь ласка, подумайте про те, щоб купити мені каву або зробити пожертву через PayPal на підтримку досліджень та публікації нових статей на TechOverflow