Мінімальна Simulink S-функція, яка приймає рядок як параметр

#define S_FUNCTION_NAME  string_param_sfunc
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

// Функція: mdlInitializeSizes ===============================================
// Короткий опис:
//   Налаштування розмірів різних векторів.
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    // Один параметр: рядок
    ssSetNumSFcnParams(S, 1);
}

#define MDL_START
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // Витягнути рядковий параметр
    const mxArray *param = ssGetSFcnParam(S, 0);
    if(!mxIsChar(param)) {
        ssSetErrorStatus(S, "Параметр не є рядком!");
        return;
    }
    const char* pCharArray = mxArrayToString(param);

    printf("Витягнуто рядковий параметр '%s'\n", pCharArray);

    mxFree((void*)pCharArray);
}

// Функція: mdlInitializeSampleTimes =========================================
// Короткий опис:
//    Ініціалізувати часи дискретизації як 1 мс (1 кГц)
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    // Приклад того, що додати тут, див. на https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Функція: mdlOutputs =======================================================
// Короткий опис:
//      Обчислити вихід синусоїди на основі часу моделювання.
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // Приклад того, що додати тут, див. на https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Функція: mdlTerminate =====================================================
// Короткий опис:
//    Ця функція викликається в кінці моделювання для очищення.
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // Для цього прикладу очищення не потрібне
}

// Обов'язковий завершальний блок S-функції
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"   // Механізм інтерфейсу MEX-файлу
#else
#include "cg_sfun.h"    // Інтерфейс генерації коду
#endif

mex -g string_param_sfunc.cpp CXXFLAGS="-std=gnu++17 -fPIC"