EtherLab EtherCAT master: Як перевести слейв з PRE_OP у SAFEOP
За бажанням спочатку перевірте, чи слейв дійсно перебуває у стані PRE_OP:
ethercat_slaves.sh
ethercat slavesВивід:
output.txt
0 0:0 PREOP + AS715N_sAxis_V0.10Тепер переведіть слейв з індексом #0 у SAFEOP:
ethercat_state_safeop.sh
ethercat state -p 0 SAFEOPДивіться схожі статті за категоріями:
EtherCAT
Якщо ця стаття допомогла вам, будь ласка, подумайте про те, щоб купити мені каву або зробити пожертву через PayPal на підтримку досліджень та публікації нових статей на TechOverflow