Які операційні режими підтримують приводи CiA 402?

Приводи CiA 402 зазвичай підтримують кілька операційних режимів, кожен з яких призначений для певних типів керування двигуном.

Ви можете встановити режим за допомогою об’єкта 6060h (Modes of Operation) у словнику об’єктів привода — але якщо ви хочете зчитати поточний активний режим, ви ОБОВ’ЯЗКОВО повинні використовувати об’єкт 6061h (Modes of Operation Display).

Ось деякі поширені операційні режими, що підтримуються приводами CiA 402 — але зверніть увагу, що НЕ всі приводи підтримують УСІ операційні режими, тому завжди перевіряйте документацію для вашої конкретної моделі привода:

• 0x01 - Profile Position Mode (PP)
• 0x03 - Profile Velocity Mode (PV)
• 0x04 - Profile Torque Mode (PT)
• 0x06 - Homing Mode (HM)
• 0x08 - Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
• 0x09 - Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
• 0x0A - Cyclic Synchronous Torque Mode (CST)

Зверніть увагу, що часто існують додаткові, специфічні для виробника режими.

Джерела:

• Synapticon SOMANET Circulo documentation
• SEW EuroDrive documentation and another SEW EuroDrive docs page