Що таке CoE в EtherCAT?
CoE — це абревіатура від CANopen over EtherCAT. Це протокол, який дозволяє передавати зв’язок CANopen через мережу EtherCAT.
CoE (як і CANopen) використовує SDOs (Service Data Objects) для читання та запису даних до пристроїв у мережі та з них. Він також використовує PDOs (Process Data Objects) для обміну даними в режимі реального часу. Окремі регістри адресуються за допомогою 16-бітових індексів та 16-бітових підіндексів, подібно до CANopen.
Більшість пристроїв EtherCAT використовують CoE як основний протокол зв’язку, що полегшує їх інтеграцію в існуючі системи на основі CANopen.
Джерело: EtherLab Ethercat master, v1.6 documentation, section 6.1
Дивіться схожі статті за категоріями:
EtherCAT, Automation
Якщо ця стаття допомогла вам, будь ласка, подумайте про те, щоб купити мені каву або зробити пожертву через PayPal на підтримку досліджень та публікації нових статей на TechOverflow