Що таке SoE в EtherCAT?
SoE — це абревіатура від Servodrive over EtherCAT. Це протокол, визначений у IEC 61800-7-304 (не плутати з більш часто використовуваним стандартом CiA 402 для приводів, який визначено в IEC 61800-7-201 та IEC 61800-7-301 (PDOs)).
Цей протокол використовує IDNs замість індексів та підіндексів для читання та запису даних до приводу та з нього. IDNs подібні до SDOs у CANopen, але вони оптимізовані для приводів та застосувань керування рухом.
Джерело: EtherLab Ethercat master, v1.6 documentation, section 6.4
Дивіться схожі статті за категоріями:
EtherCAT, Automation
Якщо ця стаття допомогла вам, будь ласка, подумайте про те, щоб купити мені каву або зробити пожертву через PayPal на підтримку досліджень та публікації нових статей на TechOverflow