EtherCAT: Які адреси конфігурації FMMU?
У фізичному адресному просторі EtherCAT адреси для конфігурації FMMU (Fieldbus Memory Management Unit) визначені так:
| Параметр | Фізична адреса |
|---|---|
| Конфігурація FMMU 0 | 0x0600 |
| Конфігурація FMMU 1 | 0x0610 |
| Конфігурація FMMU 2 | 0x0620 |
| Конфігурація FMMU 3 | 0x0630 |
| Конфігурація FMMU 4 | 0x0640 |
| Конфігурація FMMU 5 | 0x0650 |
| Конфігурація FMMU 6 | 0x0660 |
| Конфігурація FMMU 7 | 0x0670 |
| Конфігурація FMMU 8 | 0x0680 |
| Конфігурація FMMU 9 | 0x0690 |
| Конфігурація FMMU 10 | 0x06A0 |
| Конфігурація FMMU 11 | 0x06B0 |
| Конфігурація FMMU 12 | 0x06C0 |
| Конфігурація FMMU 13 | 0x06D0 |
| Конфігурація FMMU 14 | 0x06E0 |
| Конфігурація FMMU 15 | 0x06F0 |
Інакше кажучи, адреса конфігурації FMMU дорівнює 0x0600 + (індекс FMMU * 0x10).
Джерело: ETG1000.4, Table 57 Fieldbus Memory Management Unit (FMMU) (потрібне безкоштовне членство)
Дивіться схожі статті за категоріями:
EtherCAT
Якщо ця стаття допомогла вам, будь ласка, подумайте про те, щоб купити мені каву або зробити пожертву через PayPal на підтримку досліджень та публікації нових статей на TechOverflow