Що таке 'ADO' у кадрах EtherCAT?

ADO просто означає Address Offset (зміщення адреси; іноді також називають Offset address). Це просто зміщення адреси у кадрі EtherCAT.

Отже, якщо ви читаєте з ADO=0x0816, це просто означає, що ви звертаєтеся до (фізичної або логічної) адреси 0x0816 підлеглого пристрою EtherCAT.


Дивіться схожі статті за категоріями: EtherCAT