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如何在 ESP32 中 ping 网关

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你可以使用 ESP32Ping 库轻松 ping 当前网关 IP：

ping_gateway_snippet.cpp
if(Ping.ping(WiFi.gatewayIP(), 1)) { // 1: 只 ping 一次
  // TODO ping 成功时做什么
  // 示例：打印响应时间
  Serial.print(Ping.averageTime()); // 单位：ms
  Serial.println(" ms");
} else {
  // TODO ping 失败时做什么？
}

完整示例：

ping_gateway_full_example.cpp
#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>

#include <ESP32Ping.h>

void waitForWiFiConnectOrReboot(bool printOnSerial=true) {
  uint32_t notConnectedCounter = 0;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(100);
      if(printOnSerial) {
        Serial.println("Wifi 连接中...");
      }
      notConnectedCounter++;
      if(notConnectedCounter > 50) { // Reset board if not connected after 5s
          if(printOnSerial) {
            Serial.println("由于 Wifi 未连接而重置...");
          }
          ESP.restart();
      }
  }
  if(printOnSerial) {
    // 打印 wifi IP 地址
    Serial.println("IP 地址：");
    Serial.println(WiFi.localIP());
  }
}

#define LED_BUILTIN 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin("MyWifiSSID", "MyWifiPassword");
  // 等待 wifi 连接
  waitForWiFiConnectOrReboot();
  // 初始化 LED
  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
}

void loop() {
  if(Ping.ping(WiFi.gatewayIP())) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
    Serial.print(Ping.averageTime());
    Serial.println(" ms");
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    Serial.println("Error :(");
  }

}

示例输出

ping_example_output.txt
6.12 ms
5.12 ms
5.11 ms
5.16 ms
4.95 ms
4.88 ms
4.84 ms
7.67 ms
5.01 ms
4.87 ms
4.81 ms
4.80 ms
4.85 ms
5.08 ms
5.76 ms
4.54 ms
5.12 ms
2.77 ms
4.88 ms
4.84 ms
6.07 ms
5.08 ms
4.91 ms
6.04 ms
4.88 ms
4.98 ms
6.43 ms
8.18 ms
4.93 ms
5.17 ms
4.97 ms
5.46 ms
5.88 ms
4.78 ms
4.88 ms
6.03 ms
4.84 ms
5.70 ms
5.94 ms
7.25 ms
5.07 ms
4.78 ms
5.51 ms
4.99 ms
5.04 ms
4.79 ms
4.94 ms
4.81 ms
5.97 ms
5.85 ms
4.83 ms
4.80 ms
4.80 ms
6.29 ms
4.99 ms
5.04 ms
9.21 ms
5.20 ms
6.05 ms
6.14 ms
5.03 ms
4.90 ms
7.22 ms
5.06 ms
4.94 ms
9.03 ms
5.13 ms
11.97 ms
6.32 ms
6.12 ms
4.92 ms
4.92 ms
6.01 ms
4.96 ms
4.98 ms
4.94 ms
6.08 ms
6.11 ms
4.93 ms
5.05 ms
5.78 ms
4.47 ms
6.28 ms
5.02 ms
5.13 ms
5.11 ms
5.19 ms
8.89 ms
5.76 ms
5.18 ms
8.08 ms
4.97 ms
4.89 ms
4.70 ms
5.40 ms
7.46 ms
5.09 ms
4.95 ms
4.96 ms
5.01 ms
5.01 ms
4.89 ms
6.22 ms
6.76 ms
6.92 ms
6.10 ms
9.61 ms
5.29 ms
6.13 ms
5.15 ms
5.02 ms
5.03 ms
5.01 ms
6.13 ms
4.78 ms
3.90 ms
6.27 ms
8.07 ms
5.94 ms
4.50 ms
6.13 ms
4.99 ms
6.07 ms
4.80 ms
4.84 ms
4.95 ms
4.95 ms
6.78 ms
4.88 ms
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