如何在 STM32 上的 PlatformIO / Arduino 中实现 1MHz 中断

在我们之前的文章最小 STM32 HardwareTimer PlatformIO / Arduino 定时器中断闪烁示例中，我们展示了如何使用 HardwareTimer 通过定时器中断闪烁 STM32F407 板的板载 LED。

在这篇文章中，我们将提供一个如何使用 HardwareTimer 并拥有一个以 1 MHz 运行的非常快的中断的示例 - 换句话说：每秒一百万次。

timer_interrupt.cpp

#include <Arduino.h>

HardwareTimer timer(TIM1);
bool ledOn = false;

void OnTimer1Interrupt() {
    ledOn = !ledOn;
    digitalWrite(PC13, ledOn ? HIGH : LOW);
}

void setup() {
    pinMode(PC13, OUTPUT);
    // 配置定时器
    timer.setPrescaleFactor(21); // 设置预分频器为 21 => 定时器频率 = 168/21 = 8 MHz（来自 168 MHz 时钟源预分频为 1）
    timer.setOverflow(8); // 设置 ARR 为 8 => 定时器频率 = 1 MHz
    timer.attachInterrupt(OnTimer1Interrupt);
    timer.refresh(); // 使寄存器更改生效
    timer.resume(); // 启动定时器
}

void loop() {
}

#include <Arduino.h>

HardwareTimer timer(TIM1);
bool ledOn = false;

void OnTimer1Interrupt() {
    ledOn = !ledOn;
    digitalWrite(PC13, ledOn ? HIGH : LOW);
}

void setup() {
    pinMode(PC13, OUTPUT);
    // 配置定时器
    timer.setPrescaleFactor(21); // 设置预分频器为 21 => 定时器频率 = 168/21 = 8 MHz（来自 168 MHz 时钟源预分频为 1）
    timer.setOverflow(8); // 设置 ARR 为 8 => 定时器频率 = 1 MHz
    timer.attachInterrupt(OnTimer1Interrupt);
    timer.refresh(); // 使寄存器更改生效
    timer.resume(); // 启动定时器
}

void loop() {
}

注意当运行如此快的中断时，在下一次中断运行之前你不能在中断内做太多事情。

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