如何使用 dfu-util 刷写 STM32 PlatformIO 固件

首先，你需要找到正确的固件文件。dfu-util 将刷写 firmware.bin，而不是 firmware.elf。你可以在

.pio/build/[PROFILE_NAME]/firmware.bin

中找到 firmware.bin，在你的项目文件夹内。[PROFILE_NAME] 是你正在使用的构建配置文件的名称，即 platformio.ini 中部分的名称。例如：

.pio/build/BIGTREE_OCTOPUS_V1/firmware.bin

现在使用 dfu-util 刷写：

dfu-util -a 0 -D .pio/build/PROFILE_NAME/firmware.bin -s 0x08000000

标志：

• -a 0。STM32 在 dfu-util 中显示为四个不同的设备（参见 dfu-util --list）：闪存、选项字节、RAM 等各自显示为单独的设备。我们只关心闪存设备，它始终是这些设备中的第一个（索引 0），至少在我到目前为止见过的每块板上都是如此
• -D [文件名]：将固件下载到设备
• -s 0x08000000：在地址 0x08000000 处刷写，这是 STM32 闪存的地址。