如何在 OpenCV 和 Python 中将 V4L2 曝光设置为手动模式

在 Linux 上使用 OpenCV，如果你有连接 V4L2 设备（如 USB 摄像头）的视频设备：

camera = cv2.VideoCapture(0)

你通常可以通过将 exposure_auto 设置为 1 来设置自动曝光模式（以下输出来自 v4l2-ctl -d /dev/video0 --all）：

exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=1
              1: Manual Mode
              3: Aperture Priority Mode

正如你在我们之前的博客文章中所见，exposure_auto（在 C/C++ 的 V4L2 中名为 V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO）映射到 CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE。

因此，你可以使用以下命令启用手动曝光

camera.set(cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 1) # 将曝光设置为手动模式

但是，你应该使用你的特定摄像头通过 v4l2-ctl --all 验证这些设置。