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如何在 Python 中使用 pandas 读取 KiCAD 贴片位置文件

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如果你使用 GUI 或命令行导出了 KiCAD 贴片位置文件：

kicad_export_pos_to_file.sh
kicad-cli pcb export pos MyPCB.kicad_pcb --units mm -o MyPCB.pos

你可以在 Python 脚本中使用 pandas.read_table(...) 这样读取它：

read_pos_with_pandas.py
import pandas as pd

pos = pd.read_table('KKS-Microcontroller-Board-R2.2.pos', delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")

可选地，你也可以通过 Ref 列（包含如 C12、D1 或 U5 等值）索引 pos：

set_index_example.py
pos.set_index("Ref", inplace=True)

你还可以将所有这些打包到一个函数中：

read_kicad_pos_file.py
def read_kicad_pos_file(filename):
    pos = pd.read_table(filename, delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")
    pos.set_index("Ref", inplace=True)
    return pos

如果你使用了 .set_index()，你可以使用以下方式访问如 C13 的组件

example_lookup.txt
pos.loc["C13"]

示例输出：

example_output.txt
Val                100nF_25V
Package    C_0603_1608Metric
PosX                187.1472
PosY               -101.8243
Rot                    180.0
Side                     top
Name: C1, dtype: object
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