如何修复 ROS/Python ModuleNotFoundError: No module named 'rosbag'

问题

你想运行使用 ROSBag 格式的 Python 脚本，但收到以下错误：

rosbag_import_trace.txt

Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 1, in <module>
    import rosbag
ModuleNotFoundError: No module named 'rosbag'

Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 1, in <module>
    import rosbag
ModuleNotFoundError: No module named 'rosbag'

很可能你正在使用 ROS2。rosbag 模块是 ROS1 的一部分，在 ROS2 中不可用 - 直接替代品称为 ros2bag，但你可能需要调整代码来使用它。

而不是

rosbag_import_example.py

import rosbag

import rosbag

使用

ros2bag_import_example.py

import ros2bag

import ros2bag

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