No module named 'roslaunch' 背后的核心原因

问题

你正在运行或启动某个 ROS 包，但看到如下错误消息

No module named 'roslaunch'

原因

其核心原因是 roslaunch 来自 ROS 1，而你正在使用 ROS 2。

因此，你必定以某种方式混合了 ROS 1 和 ROS 2 包。

你的下一步是找出哪个包使用了 roslaunch，然后为该包找到 ROS 2 等价物。 /home/uli/.local/lib/python3.12/site-packages/xacro/init.py

ag -i roslaunch

有时这种情况发生是因为你在某处安装了 Python 包（在主 ROS2 目录之外，例如使用 pip），而这些 ROS1 包仍在你的 PYTHONPATH 中。

如果你使用 ros2 launch，请参阅我们的文章在 ‘ros2 launch’ 期间启用 DEBUG 日志记录的 ROS2 技巧，了解一个简单的技巧来查看 roslaunch 从哪里被导入的堆栈跟踪。

在我的情况下，我安装了一份 xacro 副本到 ~/.local/lib/python3.12/site-packages/xacro/__init__.py。

因此，我需要使用以下命令卸载 xacro

pip uninstall xacro

然后使用以下命令安装 ROS2 版本的 xacro

sudo apt -y install ros-jazzy-xacro