SOEM EtherCAT 示例：如何读取 UDINT 对象

以下示例建立在我们之前的文章 SOEM EtherCAT 示例：列出所有从站之上。

它列出了单个对象 0x2019，子索引 0x01，在用户手册中列为 UDINT。

soem_read_udint.c

uint32_t udintValue;
int psize = sizeof(udintValue);
int result = ec_SDOread(slaveID, 0x2019, 0x01, FALSE, &psize, &udintValue, EC_TIMEOUTRXM);
if (result > 0) {
    printf("PDO 0x2019:01 UDINT: %u\n", udintValue);
} else {
    printf("Fehler beim Lesen von PDO 0x2019:01\n");
}

uint32_t udintValue;
int psize = sizeof(udintValue);
int result = ec_SDOread(slaveID, 0x2019, 0x01, FALSE, &psize, &udintValue, EC_TIMEOUTRXM);
if (result > 0) {
    printf("PDO 0x2019:01 UDINT: %u\n", udintValue);
} else {
    printf("Fehler beim Lesen von PDO 0x2019:01\n");
}

有关如何将其集成到完整程序中的完整示例，请参阅 SOEM EtherCAT 示例：如何在特定子索引读取 String 对象。

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