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ESP32：如何修复 ESP-IDF 致命错误：esp_timer.h: No such file or directory

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问题

编译 ESP-IDF 项目时，你可能会遇到以下错误：

esp_timer_error_log.txt
/home/uli/myproject/main/src/ADC.cpp:17:10: fatal error: esp_timer.h: No such file or directory
   17 | #include <esp_timer.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

解决方案

要解决此问题，你需要确保项目中包含 esp_timer 组件。这可以通过修改 main 目录中的 CMakeLists.txt 文件将 esp_timer 组件添加为依赖项来实现：

idf_component_register_esp_timer.cmake
# ...
idf_component_register(
  # ...
  REQUIRES esp_timer
)

如果已有 REQUIRES 行，只需将 esp_timer 添加到所需组件列表中（以空格分隔）。

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