Matlab/Simulink：最小空模板 S-function

你可以将这个最小的空 S-function 用作开始编写自己 S-function 的模板。

此最小示例还包含一个 mdlStart() 模板。

记住，如果重命名文件，还需要相应地更新 S_FUNCTION_NAME #define。

nothing_sfunction.cpp

#define S_FUNCTION_NAME  nothing_sfunction
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

// Function: mdlInitializeSizes ===============================================
// Abstract:
//   设置各种向量的大小。
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    // 在此处添加 ssSetNumInputPorts() 等
}

#define MDL_START
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // 可选地，在此处执行初始化任务
    // 如果不需要，可以完全删除此函数和 #define MDL_START。
}

// Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
// Abstract:
//    初始化采样时间为 1ms (1kHz)
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    // 有关此处添加内容的示例，参见 https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlOutputs =======================================================
// Abstract:
//      基于仿真时间计算正弦波输出。
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // 有关此处添加内容的示例，参见 https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlTerminate =====================================================
// Abstract:
//    此函数在仿真结束时调用，用于清理。
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // 本示例无需清理
}

// 必需的 S-function trailer
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"   // MEX-file interface mechanism
#else
#include "cg_sfun.h"    // Code generation interface
#endif

#define S_FUNCTION_NAME  nothing_sfunction
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

// Function: mdlInitializeSizes ===============================================
// Abstract:
//   设置各种向量的大小。
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    // 在此处添加 ssSetNumInputPorts() 等
}

#define MDL_START
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // 可选地，在此处执行初始化任务
    // 如果不需要，可以完全删除此函数和 #define MDL_START。
}

// Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
// Abstract:
//    初始化采样时间为 1ms (1kHz)
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    // 有关此处添加内容的示例，参见 https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlOutputs =======================================================
// Abstract:
//      基于仿真时间计算正弦波输出。
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // 有关此处添加内容的示例，参见 https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlTerminate =====================================================
// Abstract:
//    此函数在仿真结束时调用，用于清理。
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // 本示例无需清理
}

// 必需的 S-function trailer
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"   // MEX-file interface mechanism
#else
#include "cg_sfun.h"    // Code generation interface
#endif

编译命令：

build_nothing_sfunction.sh

mex -g nothing_sfunction.cpp CXXFLAGS="-std=gnu++17 -fPIC"

mex -g nothing_sfunction.cpp CXXFLAGS="-std=gnu++17 -fPIC"

建议使用 -std=gnu++17 或更新版本，但不是必需的。

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