Mujoco C++：将相机指向另一个点

默认情况下，Mujoco 相机指向 (0,0,0)。要改变相机的目标点，可以修改相机对象的 lookat 属性。以下是将相机指向 (0,0,0.5)（略高于默认值）的示例：

mjvCamera cam;
// 初始化可视化结构
mjv_defaultCamera(&cam);
// 设置相机 lookat 点
cam.lookat[0] = 0.0;
cam.lookat[1] = 0.0;
cam.lookat[2] = 0.5;

此代码片段将相机的 lookat 点设置为所需坐标。你可以调整这些值将相机指向场景中的任意点。