可选地，先检查从站是否确实处于 PRE_OP 状态：
ethercat_slaves.sh
ethercat slaves输出：
output.txt
0 0:0 PREOP + AS715N_sAxis_V0.10现在将索引 #0 处的从站切换到 SAFEOP：
ethercat_state_safeop.sh
ethercat state -p 0 SAFEOP可选地，先检查从站是否确实处于 PRE_OP 状态：
ethercat slaves输出：
0 0:0 PREOP + AS715N_sAxis_V0.10现在将索引 #0 处的从站切换到 SAFEOP：
ethercat state -p 0 SAFEOP