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Rust EtherCAT 中 ecrt_request_master() 的等价实现

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在 C++ 中你会使用

ethercat_request_master.cpp
// 请求 master
master = ecrt_request_master(0);
if (!master) {
    std::cerr << "Failed to request master!" << std::endl;
    return -1;
}

而在 Rust 中，使用 ethercat crate，你会这样写：

ethercat_request_master.rs
use ethercat::{Master, MasterAccess};

// 如果不需要写访问，也可以使用 MasterAccess::ReadOnly
// 0 是要打开的 master 的索引（通常为 0）
let mut master = Master::open(0, MasterAccess::ReadWrite)?;
// 预留（即"请求"）master（基本上是为了独占访问）
master.reserve()?;

请注意，Master::open 函数用于打开 master 设备，而 reserve 方法用于请求对 master 的独占访问。

C++ 函数 ecrt_request_master 同时完成了打开（ecrt_open_master()）和预留（ecrt_master_reserve()）master 两个操作，而在 Rust 中这是两个独立的步骤。更多细节请查看 ecrt_request_master() 源代码。

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