CiA 402 驱动器支持哪些运行模式？

CiA 402 驱动器通常支持多种运行模式，每种模式针对特定类型的电机控制而设计。

你可以通过驱动器对象字典中的 6060h（Modes of Operation）对象来设置模式——但如果要读取当前生效的模式，必须使用 6061h（Modes of Operation Display）对象。

以下是 CiA 402 驱动器支持的一些常见运行模式——但请注意，并非所有驱动器都支持所有运行模式，因此请务必查阅你所使用的具体驱动器型号的文档：

• 0x01 - 轮廓位置模式（PP）
• 0x03 - 轮廓速度模式（PV）
• 0x04 - 轮廓转矩模式（PT）
• 0x06 - 回零模式（HM）
• 0x08 - 周期同步位置模式（CSP）
• 0x09 - 周期同步速度模式（CSV）
• 0x0A - 周期同步转矩模式（CST）

请注意，通常还会有额外的厂商专用模式。

参考资料：

• Synapticon SOMANET Circulo 文档
• SEW EuroDrive 文档 以及另一个 SEW EuroDrive 文档页面