EtherCAT 中的 EoE 是什么？
EoE 是 Ethernet over EtherCAT 的缩写。它是一种允许在 EtherCAT 网络上传输标准以太网帧的协议。
通常用于将基于 TCP/IP 的设备（例如工业 PC 或 HMI）连接到 EtherCAT 网络，而无需在设备端配备特殊的 EtherCAT 硬件。
来源：EtherLab Ethercat master, v1.6 文档，第 6.1 节
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