EtherCAT 中的 VoE 是什么？
VoE 是 Vendor over EtherCAT 的缩写。它是一种允许制造商在 EtherCAT 网络上实现自己专有通信协议的协议。
这种灵活性使厂商能够创建针对特定应用需求量身定制的解决方案，同时仍然利用 EtherCAT 协议的高性能和实时能力。
来源：EtherLab Ethercat master, v1.6 文档，第 6.3 节
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