EtherCAT：MbxIn 和 MbxOut 是什么？

• MbxIn（邮箱输入）是一种用于主站→从站通信的 EtherCAT sync manager 模式。 通常使用 SM0 来实现 MbxIn 功能。
• MbxOut（邮箱输出）是一种用于从站→主站通信的 EtherCAT sync manager 模式。 通常使用 SM1 来实现 MbxOut 功能。

SM0 和 SM1 的用法在 EtherCAT 标准 ETG1000.6 V1.0.32 第 5.6.7.4.9 节中有规定，因此可视为强制要求。

另请参阅 EtherCAT：SM0 和 SM1 sync manager 通常如何使用？ 以及