如何在 PREEMPT_DYNAMIC 内核中启用实时模式
enable-realtime-mode.sh
sudo sh -c 'echo full > /sys/kernel/debug/sched/preempt'该命令通过向对应的 debug 文件写入 “full”，在 PREEMPT_DYNAMIC 内核中启用实时模式。这使内核能够以完全可抢占模式运行，对实时应用至关重要。
你可以通过运行以下命令恢复为 voluntary 模式：
disable-realtime-mode.sh
sudo sh -c 'echo voluntary > /sys/kernel/debug/sched/preempt'按类别查看类似文章：
Linux
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