FSoE 这个缩写究竟是什么意思？

FSoE 缩写表示Failsafe over EtherCAT。

它常被错误地称为"Functional Safety over EtherCAT"，但这是错误的。

在可向 ETG（EtherCAT Technology Group）成员免费索取的官方 EtherCAT 规范 ETG.5100 S (D) V1.2.0 中，第 4.2.2 节明确将 FSoE 定义为Failsafe over EtherCAT，毫无解释余地。