NanoPB：在 C++ 中使用偏移和大小的自定义数组转换器

syntax = "proto3";

package example;

message CustomArrayMessage {
  repeated uint32 values = 1;
}

example.CustomArrayMessage.values max_count:20

protoc --nanopb_out=. custom_array.proto

#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <array>
#include <limits>
#include "custom_array.pb.h"
#include "pb_encode.h"
#include "pb_decode.h"

// 带偏移和大小模板参数的自定义数组转换器
template<class ITEM_CONVERTER, class CONTAINER, size_t OFFSET=0, size_t SIZE=std::numeric_limits<size_t>::max()/2>
class ArrayConverterWithOffsetAndSize {
public:
    static bool encodeCallback(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const CONTAINER &container) {
        size_t i = 0;
        // 使用 for 循环遍历容器
        for (const auto &item : container) {
            i++; // 我们检查的第一个索引是 1
            if(i <= OFFSET) { // <=，不是"<"，因为我们在这一行之前执行了 ++
                continue;
            }
            if(i > OFFSET + SIZE) {
                break;
            }
            // 编码元素
            if (!ITEM_CONVERTER::encodeCallback(stream, field, item)) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    static bool decodeCallback(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, CONTAINER &container) {
        // 将元素添加到容器
        // 注意：这是一个简化示例 - 实际实现取决于容器类型
        return false; // 此示例中未实现
    }
};

// 简单的 uint32 转换器
class UInt32Converter {
public:
    static bool encodeCallback(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, uint32_t value) {
        if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
            return false;
        return pb_encode_varint(stream, value);
    }
};

int main() {
    // 编码消息的缓冲区
    uint8_t buffer[256];
    size_t message_length;
    
    // 创建包含 10 个元素的数组
    std::array<uint32_t, 10> values = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};
    
    // --- 编码 ---
    example_CustomArrayMessage message = example_CustomArrayMessage_init_zero;
    
    // 使用自定义转换器：编码第 3-7 个元素（OFFSET=2, SIZE=5）
    using CustomConverter = ArrayConverterWithOffsetAndSize<UInt32Converter, std::array<uint32_t, 10>, 2, 5>;
    
    // 设置 callback
    message.values.funcs.encode = [](pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, void * const *arg) {
        const std::array<uint32_t, 10>* container = (const std::array<uint32_t, 10>*)*arg;
        return CustomConverter::encodeCallback(stream, field, *container);
    };
    message.values.arg = &values;
    
    // 创建编码流
    pb_ostream_t ostream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
    
    // 编码消息
    if (!pb_encode(&ostream, example_CustomArrayMessage_fields, &message)) {
        printf("Encoding failed: %s\n", PB_GET_ERROR(&ostream));
        return 1;
    }
    
    message_length = ostream.bytes_written;
    printf("Encoded %zu bytes (elements 3-7)\n", message_length);
    
    // 打印十六进制转储
    printf("Encoded data: ");
    for (size_t i = 0; i < message_length; i++) {
        printf("%02x ", buffer[i]);
    }
    printf("\n");
    
    // 打印编码的内容
    printf("Encoded values: ");
    for (size_t i = 2; i < 2 + 5 && i < values.size(); i++) {
        printf("%u ", values[i]);
    }
    printf("\n");
    
    return 0;
}

g++ -o custom_array_example custom_array_example.cpp custom_array.pb.c pb_common.c pb_encode.c pb_decode.c -I.

Encoded 10 bytes (elements 3-7)
Encoded data: 08 03 08 04 08 05 08 06 08 07 
Encoded values: 3 4 5 6 7 

static bool decodeCallback(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, CONTAINER &container) {
    uint64_t value;
    if (!pb_decode_varint(stream, &value))
        return false;
    
    // 添加到容器（实现取决于容器类型）
    // 对于 std::array，你可能需要跟踪单独的索引
    return true;
}