EtherCAT：FMMU 配置地址有哪些？
在 EtherCAT 物理地址空间中，FMMU（Fieldbus Memory Management Unit）的配置地址定义如下：
| 参数 | 物理地址 |
|---|---|
| FMMU 0 配置 | 0x0600 |
| FMMU 1 配置 | 0x0610 |
| FMMU 2 配置 | 0x0620 |
| FMMU 3 配置 | 0x0630 |
| FMMU 4 配置 | 0x0640 |
| FMMU 5 配置 | 0x0650 |
| FMMU 6 配置 | 0x0660 |
| FMMU 7 配置 | 0x0670 |
| FMMU 8 配置 | 0x0680 |
| FMMU 9 配置 | 0x0690 |
| FMMU 10 配置 | 0x06A0 |
| FMMU 11 配置 | 0x06B0 |
| FMMU 12 配置 | 0x06C0 |
| FMMU 13 配置 | 0x06D0 |
| FMMU 14 配置 | 0x06E0 |
| FMMU 15 配置 | 0x06F0 |
换言之，FMMU 配置地址等于 0x0600 + (FMMU 索引 * 0x10)。
来源：ETG1000.4，表 57 Fieldbus Memory Management Unit (FMMU)（需免费会员）
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