EtherCAT 帧中的 'ADO' 是什么？

ADO 就是 Address Offset（地址偏移，有时也称为偏移地址）的意思。它仅仅是 EtherCAT 帧中地址的偏移量。

因此，如果你从 ADO=0x0816 读取数据，这仅仅表示你正在访问 EtherCAT 从站设备的（物理或逻辑）地址 0x0816。

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